बोस्टन डायनेमिक्स अपने रोबोटों को काम पर रखता है

पहली नज़र में, बोस्टन डायनेमिक्स ProMat जैसे शो के लिए एक अजीब फिट है। दशकों से, फर्म ने दुनिया के सामने एक आकर्षक छवि पेश की है – एक कंपनी जो रोबोटिक हाइलाइट रीलों के लिए जानी जाती है, जिसमें स्नो-ट्रैवर्सिंग बिग डॉग से लेकर पार्कर-परफॉर्मिंग एटलस तक शामिल हैं। लेकिन हाल के एक दृष्टिकोण ने पाया है कि यह आज तक की सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक का सामना कर रहा है: व्यावसायीकरण।

जैसा कि हार्डवेयर (विशेष रूप से रोबोटिक्स) में कोई भी आपको खुशी से बताएगा, उत्पादों को बाजार में लाना चुनौतियों का एक पूरी तरह से नया सेट प्रस्तुत करता है, अर्थात्: दोहराव, मजबूती और विश्वसनीयता। एक वायरल वीडियो शूट करने के लिए एक रोबोट को लंबे समय तक काम करना एक बात है। उस रोबोट का चौबीसों घंटे हजारों कार्य करना पूरी तरह से एक अलग बात है।

स्ट्रेच बोस्टन डायनेमिक्स का दूसरा व्यावसायिक रोबोट है। लेकिन इसका रास्ता अपने पूर्ववर्ती से बहुत अलग रहा है। बोस्टन डायनेमिक्स के DARPA द्वारा वित्तपोषित बिग डॉग टू स्पॉट से एक सीधी रेखा खींची जा सकती है, और बाज़ार के लिए क्वाड्रुप्ड के प्लेटफ़ॉर्म दृष्टिकोण का मतलब है कि ग्राहकों को इस बात पर बहुत अधिक नियंत्रण देना है कि उत्पाद को अंततः कैसे तैनात किया जाता है।

दूसरी ओर, खिंचाव उद्देश्य-निर्मित है। प्रोजेक्ट डीएनए को स्पॉट और ह्यूमनॉइड रोबोट एटलस के साथ साझा करता है, लेकिन सिस्टम को एक कार्य को ध्यान में रखकर डिजाइन किया गया था: अर्थात्, एक गोदाम के चारों ओर बढ़ते बक्से। इसका प्रत्यक्ष पूर्वज हैंडल, बोस्टन डायनेमिक्स का कार्य करने का पहला प्रयास है। जैसा कि बोस्टन डायनेमिक्स के वेयरहाउस रोबोटिक्स के प्रमुख केविन ब्लैंक्सपुर नीचे बताते हैं, फॉर्म फैक्टर बस सेटिंग में फिट नहीं हुआ।

हम इस सप्ताह ProMat में गोदाम में कंपनी की यात्रा और आगे आने वाली सड़क पर चर्चा करने के लिए बैठे।

TechCrunch: बोस्टन डायनेमिक्स का लंबे समय तक व्यावसायीकरण पर ध्यान नहीं था। यह वास्तव में सॉफ्टबैंक के तहत हुआ।

केविन ब्लैंकेपूर: Google थोड़ा सा, लेकिन निश्चित रूप से सॉफ्टबैंक बड़ा धक्का था।

एटलस की बक्से के चारों ओर घूमने की क्षमता एक किनारे का मामला था। संभावित ग्राहकों की रुचि थी, लेकिन व्यावसायीकरण की कोई योजना नहीं थी।

हाँ। [Atlas] एक सामान्य-उद्देश्य वाला रोबोट है, इसलिए यदि आप किसी एप्लिकेशन को एक्सप्लोर करना चाहते हैं, तो यह उनमें से अधिकांश को कर सकता है, ठीक उसी तरह जैसे कोई व्यक्ति कर सकता है। जब आपने कहा और किया हो तो यह सही अनुकूलन नहीं हो सकता है, लेकिन यह है कि आप एप्लिकेशन को कैसे समझते हैं और आप मूल रूप से एटलस की व्युत्पत्ति कर सकते हैं और उसे एक उत्पाद बना सकते हैं। एटलस और केस हैंडलिंग के साथ, हमने पाया कि यह एक आकर्षक मैच था, और मैंने दो-पहिया रोबोट हैंडल करने के लिए एटलस टीम के एक बड़े हिस्से को छील दिया। यह पहियों और पैरों के संयोजन में एक धावा था, जिसे हम हमेशा से करना चाहते थे, लेकिन साथ ही यह थोड़ा अधिक सरल था और एक गोदाम में मामलों को संभाल सकता था।

हमने वास्तव में वहां ग्राहकों के साथ कुछ प्रयोग किए और फिर हम स्ट्रेच में गए। लेकिन यह सब वास्तव में एटलस से शुरू हुआ। एटलस और स्पॉट से बहुत सारे हार्डवेयर टिडबिट्स स्ट्रेच पर हैं। यह पूरी तरह से अलग है, लेकिन हुड के नीचे समानताएं हैं।

एक उदाहरण क्या है?

यदि आप स्पॉट पर हिप एक्ट्यूएटर्स को देखते हैं, तो वे मूल रूप से स्ट्रेच पर कलाई के एक्ट्यूएटर्स के समान होते हैं, लेकिन स्ट्रेच बहुत बड़ा होता है। एटलस, स्ट्रेच और स्पॉट में दृष्टि प्रणाली बहुत सारे साझा सॉफ़्टवेयर का उपयोग करती है। जब हम किसी नए उत्पाद को काटते हैं तो हमें वास्तव में खरोंच से शुरू नहीं करना पड़ता है। हमारे पास तकनीकी बिल्डिंग ब्लॉक्स का एक बड़ा वॉर चेस्ट है।

क्या किनेमा उसका हिस्सा था?

बॉक्स डिटेक्शन साइड पर, बिल्कुल। किनेमा के पास सबसे अच्छा बॉक्स डिटेक्शन मशीन लर्निंग पाइपलाइन है। हमने स्ट्रेच पर इसका बहुत विस्तार किया है, लेकिन अब यह बिल्कुल यही चल रहा है।

ट्रक अनलोडिंग पर चर्चा करना आंखें खोलने वाला रहा है। न केवल यह श्रमिकों पर अत्यधिक शारीरिक रूप से कर लगा रहा है, उन ट्रेलरों को बाहर भी उजागर किया जाता है, जिससे यह बेहद गर्म या ठंडा हो जाता है।

यह खतरनाक रूप से गर्म हो सकता है। कभी-कभी मैं यह देखकर चौंक जाता हूं कि जब वहां 110 डिग्री का तापमान होता है तो वे लोगों को अंदर जाने देते हैं। और जाड़े में अत्यधिक ठंड पड़ती है।

क्या गर्म या ठंडा कठिन है?

ठंड आम तौर पर एक चुनौती है। हमने अपने DARPA दिनों में बड़े तापमान चरम पर किए। जब आप बर्फ में बाहर जाते हैं, और किसी का लैपटॉप बूट नहीं होता है, लेकिन आपका रोबोट फिर भी बूट करता है। लेकिन एक बार जब आप उठकर दौड़ रहे होते हैं, तो रोबोट अपनी खुद की गर्मी पैदा करते हैं। इसलिए इसके चारों तरफ कूलिंग वेंट हैं। कंप्यूटर गर्म होते हैं, एक्ट्यूएटर्स गर्म होते हैं। यह आपके खिलाफ गर्म वातावरण में काम करता है।

हर कोई अभी ह्यूमनॉइड्स के बारे में बात कर रहा है। R&D में इतने सालों और इतने पैसे के बाद, आपके पास बहुत सारे संभावित ग्राहक रुचि व्यक्त कर रहे थे। क्या आपने आखिरकार स्ट्रेच बनने के लिए ह्यूमनॉइड फॉर्म फैक्टर का पता लगाया?

हमने मार्ग का अन्वेषण नहीं किया क्योंकि हमने सोचा था कि यह जितना होना चाहिए उससे कुछ अधिक महंगा और जटिल होगा। ध्यान रहे, वह करीब सात साल पहले की बात है। यह आश्चर्यजनक है कि हम यहां बैठकर चार या पांच अलग-अलग कंपनियों के बारे में बात कर सकते हैं जो ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ वास्तविक उत्पादों के पीछे जा रही हैं। यह बढ़िया है।

चपलता में भी कुछ मानवीय है।

वे निश्चित रूप से उस बातचीत में हैं। मैं बस उत्साहित हूं कि अगर आपने मुझसे पांच या 10 साल पहले पूछा था, तो मैं कहूंगा, ‘ओह, यह बहुत महंगा है। यह बहुत जटिल है।’ और अब आप देख रहे हैं कि कई कंपनियां इसे देख रही हैं और कह रही हैं, ‘हमें लगता है कि यहां एक वास्तविक व्यवसाय हो सकता है।’

लेकिन आपके लिए, यह कदम एक विशिष्ट कार्य के लिए सर्वश्रेष्ठ रोबोट पर ध्यान केंद्रित कर रहा था। इस तरह हम स्ट्रेच के साथ समाप्त हुए। यह एक बहुउद्देश्यीय रोबोट है जिसमें हार्डवेयर गोदामों में कई अलग-अलग काम करने में सक्षम है। हम अपने पहले आवेदन के रूप में ट्रकों को उतारना शुरू कर रहे हैं। यह हमारा पहला फोकस है, लेकिन हम समय आने पर पैलेट बनाने और ट्रकों को लोड करने जैसे काम करने में भी सक्षम होंगे। भविष्य में, स्ट्रेच के जीवन में एक दिन सुबह इन-बाउंड साइड पर और कंटेनरों से बक्से उतारने में व्यतीत हो सकता है। और दोपहर को वेयरहाउस बिल्डिंग पैलेट्स में बिताएं और यह शाम को आउटबाउंड साइड लोडिंग बॉक्स को वापस ट्रकों में ले जा सकता है। यह वास्तव में एक ही रोबोट होने जा रहा है जिसे आप कई कामों के लिए कर सकते हैं।

ऐसा लगता है कि यह बहुत दूर है।

हम हर दो साल में नए एप्लिकेशन जारी कर रहे हैं। हम इसे गेट से बाहर निकालने पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं।

हैंडल कारगर क्यों नहीं हुआ? काउंटरवेट सिस्टम बहुत अच्छा था, लेकिन क्या यह अंततः स्थिति के लिए आवश्यक रोबोट से अधिक था?

हमने वास्तव में पाया कि हैंडल पर्याप्त तेज़ नहीं था। हमने गोदामों में कई अलग-अलग ट्रायल रन के लिए हैंडल आउट किया। पहला आवेदन पैलेट लोडिंग था, जो काफी अच्छा लग रहा था। दूसरा ट्रक अनलोडिंग था। एक ट्रक के पिछले हिस्से में हैंडल के साथ हमें जो मिला वह यह है कि एक बॉक्स को स्थानांतरित करने के लिए अंतरिक्ष में उचित मात्रा में पैंतरेबाज़ी करनी पड़ी […] प्रति बॉक्स में लगभग 25 सेकंड लगेंगे। लोग शायद पाँच सेकंड में एक बॉक्स को स्थानांतरित कर सकते हैं। हमें पता था कि निवेश पर रिटर्न के लिए हमें उस तरह की संख्या को हिट करने की जरूरत है। खिंचाव ऐसा कर सकता है। यह हाथ का अधिक पूरी तरह से उपयोग करता है और केवल जरूरत पड़ने पर ही आधार को हिलाता है।

हम एक गोदाम में बिंदु A से बिंदु B तक जाने वाले स्ट्रेच के बारे में बात कर रहे थे। लेकिन जब यह एक ठंडे बस्ते में डालने वाली प्रणाली पर काम कर रहा होता है, तो यह अलमारियों के साथ चलने में सक्षम होता है [for picking]?

सही।

इंटरऑपरेबिलिटी इस सप्ताह बातचीत का बड़ा विषय है। इसके लिए बोस्टन डायनेमिक्स का दृष्टिकोण क्या है? यदि आप इस बिंदु पर पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट के करीब होना चाहते हैं, तो आपको बहुत सारी अलग-अलग कंपनियों के बहुत से अलग-अलग रोबोटों के साथ काम करना होगा।

बिल्कुल। यह एक गर्म विषय है। दोनों विषम बेड़े प्रबंधन। हम बहुत सारी अलग-अलग कंपनियों को देख रहे हैं। हमने अपने खुद के फ्लीट मैनेजर को यह समझने के लिए प्रोटोटाइप किया है कि कठिन भाग क्या हैं। स्पॉट में स्काउट है, जो टेलिऑपरेशन, औद्योगिक निरीक्षण और स्वायत्तता के लिए अपना स्वयं का वेब क्लाइंट है। तो हमारे पास अब एक फ्लीट मैनेजर का संस्करण है। मुझे लगता है कि हमें अभी यह देखना है कि यह कैसे हटेगा।

समस्या को समझने के लिए अपना खुद का फ्लीट मैनेजर विकसित करना एक संसाधन गहन तरीका है।

हाँ। मेरा मतलब है, इसका एक हिस्सा यह था कि, उन चीजों को करने के लिए जो हम करना चाहते थे, कोई फ्लीट मैनेजर नहीं था जिसे आप खरीद सकते थे। भविष्य के एप्लिकेशन के रूप में हम जो कुछ करना चाहते हैं, उनमें से एक केस पिक है। यही वह जगह है जहां रोबोट गलियारे में है और यह विभिन्न बक्से के पैलेट बना रहा है। यह वास्तव में बहुत बड़ा अनुप्रयोग है। हमने ऐसा करने के लिए अलग-अलग तरीकों से खेला है। एक स्वायत्त फोर्कलिफ्ट के साथ है। यह सुविधा के माध्यम से फूस को आगे और पीछे गलियारे के नीचे ले जाता है और प्रत्येक बिंदु स्थान और फूस की लपेट पर मिलन स्थल को फैलाता है। हमने इसका प्रोटोटाइप तैयार किया है। हमने इसे कुछ अलग भागीदारों के साथ किया है। हमने इसे स्ट्रेच के साथ अपने दम पर किया है, जहां यह अपने स्वयं के फूस को खींच रहा है, बस यह महसूस करने के लिए कि कठिन हिस्से कहां हैं।

लेकिन आपने इससे आगे नहीं बढ़ने का फैसला किया है?

नहीं, हम करेंगे। हमने मूल रूप से अभी एप्लिकेशन नंबर एक पर ध्यान केंद्रित करने का निर्णय लिया है। हम इसे उस प्रदर्शन, विश्वसनीयता और मजबूती तक पहुंचाना चाहते हैं जिससे ग्राहक खुश हैं। वह सब डेक पर है। लेकिन हमने अभी भी बहुत सारे सॉफ़्टवेयर और ज्ञान प्राप्त किए हैं जब हमने वर्णित चीज़ को उठाया था, और वह बहुत दूर के भविष्य में नहीं उठेगा।

तो हम बोस्टन डायनेमिक्स से फ्लीट मैनेजमेंट सॉफ्टवेयर देखने की उम्मीद कर सकते हैं?

शायद। निर्धारित किए जाने हेतु। हमारे पास निश्चित रूप से हमारे रोबोट के लिए होगा। क्या हमारे पास एक विषम प्रबंधक होगा जो अन्य रोबोटों के साथ काम करेगा? मुझें नहीं पता।

आप परिदृश्य का सर्वेक्षण करते हैं, और यदि कोई पहले से ही इसे अच्छी तरह से कर रहा है, तो आप अपना ध्यान कहीं और केंद्रित करते हैं।

बिल्कुल। हम इसे प्राथमिक व्यवसाय के रूप में नहीं करना चाहते हैं। अगर हम कुछ ऐसा खरीद सकते हैं जो वास्तव में काम करता है, तो यह वास्तव में दिलचस्प होगा।

आपने मोबाइल चुनने वाले रोबोट का उल्लेख किया। मुझे लगता है कि यह एक जादू की गोली है। यदि आपने इसे तोड़ दिया है, तो आपने गोदामों को तोड़ दिया है।

हाँ। और इससे भी अधिक आम तौर पर, मैं जिस चीज को लेकर उत्साहित हूं वह है मोबाइल हेरफेर। यदि आप इस प्रकार के शो में घूमते हैं, तो आपको बहुत अधिक गतिशीलता दिखाई देगी। बहुत सारे स्वायत्त मोबाइल रोबोट और फोर्कलिफ्ट हैं। आप देखेंगे कि बहुत से लोग केवल हेरफेर कर रहे हैं – कोबोट्स से लेकर औद्योगिक हथियारों तक सब कुछ। लेकिन वहाँ वास्तव में ऐसा कुछ भी नहीं है जो गतिशीलता और हेरफेर को एक साथ करता है।

मैंने Locus और 6 River Systems के CEOs से बात की। वे वास्तव में उस मोबिलिटी सेगमेंट में काम कर रहे हैं, और बहुत सफलता प्राप्त कर रहे हैं। लेकिन सफलतापूर्वक उन रोबोटों में से एक को इस तरह से काम करना इस उद्योग के लिए बहुत बड़ा होगा।

मुझे नहीं पता कि उनके पास कुछ और भी जटिल से निपटने की प्रेरणा है। मौजूदा उत्पाद के साथ जाने के लिए उनके पास बाजार में इतनी पैठ है। लेकिन हमारे लिए, हम जो करते हैं वह महत्वपूर्ण है। स्ट्रेच एक मोबाइल हेरफेर रोबोट है। यह अब गोदाम में है। मुझे लगता है कि हम लंबे समय तक गोदाम में बढ़ने वाले हैं। यह समय में गोदाम से आगे जाने वाला है। स्पॉट विद ए आर्म एक बहुत ही सक्षम मोबाइल हेरफेर रोबोट है। एटलस भी, हम हेरफेर में और अधिक शुरू कर रहे हैं। बोस्टन डायनेमिक्स के लिए, यह वास्तव में विकास है, मोबाइल हेरफेर में जाने के लिए।

स्ट्रेच पिक्स के लिए वजन की ऊपरी सीमा क्या है?

पचास पाउंड।

वजन के मामले में बाधाएं क्या हैं?

एक जोड़ी। लोभी एक है। सक्शन अद्भुत है। लोग हमेशा चकित होते हैं कि यह कितना उठा सकता है। लेकिन, जब आप एक क्षतिग्रस्त बॉक्स की तरह खामियों में पड़ना शुरू करते हैं – वे शीर्ष बॉक्स, आप इसके ऊपर ग्रिपर को फिट नहीं कर सकते। आपको सामने वाला चेहरा मिलना है। यहीं से कुछ सीमाएँ आती हैं।

यदि हम एक ऐसे मोबाइल सिस्टम के बारे में बात कर रहे हैं जो ज़ेबरा, लोकस और 6 रिवर सिस्टम्स जैसी कंपनियों के साथ प्रतिस्पर्धा कर सकता है, तो आपको अपना पैमाना कम करना होगा। क्या यह स्ट्रेच के लिए समझ में आता है?

हाँ, बिल्कुल। मुझे लगता है कि कुछ ऐसे संस्करण हैं जो स्ट्रेच की तरह दिखते हैं, या यहां तक ​​कि स्ट्रेच और एटलस का एक संयोजन है, जहां यह एक छोटा पदचिह्न है जो एक तंग जगह में काम करता है। हम इन सभी चीजों को लेकर उत्साहित हैं।

व्यावसायिक स्थान में प्रवेश करने के लिए पुनरावर्तनीयता सबसे बड़े मुद्दों में से एक है।

हाँ। एक अच्छा डेमो वीडियो बनाना बहुत अच्छा है, और मुझे यह पसंद है। मैंने उनमें से बहुत कुछ किया है। उस और एक उत्पाद के बीच का अंतर जो ग्राहक के लिए पूरे दिन, हर दिन काम करता है, पर्याप्त हार्डवेयर विश्वसनीयता और सॉफ़्टवेयर मजबूती है, इसलिए यह आपको मिलने वाले सभी आश्चर्यों को संभाल सकता है – यह अधिक परिमाण का क्रम है। स्ट्रेच के साथ हमने यही किया है। स्ट्रेच कभी भी हाइलाइट रील नहीं होने वाला है, लेकिन स्ट्रेच काम करता है।